搬送機の種類とは？

コンベヤ・AGV・シャトルの違いと選び方をわかりやすく解説

こんにちは。

前回は「工程間搬送とは何か」について解説しました。
今回はもう一歩踏み込んで、搬送機の種類と選び方を整理します。

生産ラインの検討を進める中で、

・搬送をどうするか

・何を基準に選べばいいのか分からない

といった悩みを持つ方は多いのではないでしょうか。

この記事では、代表的な搬送機である
コンベヤ・AGV/AMR・シャトルについて、特徴と使い分けを解説します。

■ 搬送機の代表的な種類

工程間搬送でよく使われる搬送機は、主に以下の3つです。

• コンベヤ
• AGV / AMR
• シャトル（台車搬送）

それぞれ、得意な用途が明確に異なります。

■ コンベヤとは

コンベヤは、ベルトやローラ、チェーンなどを使って
ワークを連続的に搬送する装置です。

主な種類

• ベルトコンベヤ
• ローラコンベヤ
• チェーンコンベヤ

特徴

• 連続搬送が可能
• 構造がシンプル
• 安定性が高い

向いている用途

• 大量生産ライン
• 同一製品の連続生産
• タクトが安定している工程

留意点

• レイアウト変更が難しい
• 多品種対応には不向き
• 分岐・合流が複雑

まとめ：コンベヤは
「固定ラインでの安定搬送」に強い方式です。

■ AGV / AMRとは

AGV（無人搬送車）やAMR（自律走行搬送ロボット）は、
床上を自動走行してワークを搬送する装置です。

特徴

• レイアウト変更が容易
• 複数ルートでの搬送が可能
• 人と共存できる

向いている用途

• 多品種・小ロット生産
• 工場レイアウト変更が多い場合
• 工程間距離が長い場合

留意点

• タクトの安定性はコンベヤより劣る
• 交通制御が必要
• 渋滞や待機が発生する可能性

まとめ：AGV / AMRは
「柔軟な搬送・変化対応」に強い方式です。

■ シャトル搬送とは

シャトル搬送は、台車やトロリーが往復移動して
工程間をピンポイントでつなぐ搬送方式です。

特徴

• 横移動や分岐が可能
• 比較的大きなワークに対応
• 複数ラインの接続が可能

向いている用途

• 多品種生産
• 重量物搬送
• レイアウト制約があるライン

留意点

• 制御がやや複雑
• タクト設計が難しい
• 衝突防止制御が必要

まとめ：シャトル搬送は
「柔軟性と重量対応のバランス型」の方式です。

■ 搬送機の選び方（基本の考え方）

搬送機の選定は、性能比較ではなく
用途条件で決まるのが基本です。

① 生産形態

• 大量生産 → コンベヤ
• 多品種・小ロット → AGV / シャトル

② ワーク特性

• 軽量 → コンベヤ / AGV
• 重量物 → シャトル / チェーン系

③ タクト特性

• 一定 → コンベヤ
• 変動あり → AGV / バッファ併用

④ レイアウト変更の有無

• 固定 → コンベヤ
• 将来変更あり → AGV

■ よくある誤解

搬送機選定でよくあるのが、

「最新＝最適」と考えてしまうことです。

例えば、

• AGVは柔軟だが、必ずしも効率的ではない
• コンベヤは古いが、最も安定するケースも多い

つまり、最適解は現場条件によって変わる

という点が重要です。

■ まとめ

搬送機は大きく分けて

• コンベヤ（安定・固定）
• AGV（柔軟・可変）
• シャトル（中間・応用）

の3種類に整理できます。

それぞれの特徴を理解し、

生産条件に合わせて選定することが重要

です。

■ 次に理解すべきこと

搬送機の種類を理解した次は、

駆動方式（サーボ・フリクション・チェーンなど）

を知ることで、より具体的な設計判断ができるようになります。

次回はそのあたりを解説します。

ではまた。